，以实话告知袁继忠，继忠就把自己俘缴所获分给他们，让他们得以领功受赏。后升任天平军巡检，与都巡检郭进一起，攻打忻州、代州。
太宗即位，任命他为门合门祗候，负责清剿梅山洞贼寇，大获全胜。太宗征太原，袁继忠参与打败鹰扬军之战，也是第一个冲入敌阵。
辽军进攻代州，袁继忠领兵大败辽军，因功升任通事舍人，负责统率高阳关屯兵。又与崔彦进一起在长城口大败辽军，杀获数万众，太宗亲自下诏褒奖。
绥州刺史李克宪偃蹇不奉诏，太宗派袁继忠前去宣谕圣旨，最终带着李克宪入朝问罪，升任西上门合门副使。
为平定河西诸州，袁继忠与田仁朗率兵在葭芦川大败党项李继迁，因功升任引进副使，统率定州屯兵。雍熙二年（985），迁西上阁门使。
雍熙北伐时，袁继忠为定州路行营马步军都监，与大将田重进一起负责在中路发起攻势，一路斩关夺寨，取飞狐，下灵丘，平蔚州，擒得敌人主将大鹏翼。部队回师，袁继忠负责殿后，军队行列甚整。至定州，田重进想斩杀后到的降卒，袁继忠力劝杀降卒不吉祥，降卒终得以免死。战后，太宗论功行赏，升任判四方馆事、领播州刺史，依旧统率定州屯兵。
此时，袁继忠慷慨陈辞，要违反诏令领军出战，将士们听了也都群情激愤，磨刀霍霍，纷纷请战。
太监林延寿连忙拿出不许出战的诏书，发出严重警告：“皇命在此，你们难道要抗旨吗？”
主帅李继隆慨然道：“阃外之事，将帅得专。往年河间不即死者，固将有以报国家耳！”将在外，君命有所不受！我在河间不死，就是要留得有用之身，报效国家！
国舅爷李继隆深谙兵法，他不顾身家性命，多次公然违抗太宗的圣旨。满城之战，主帅刘廷翰按照太宗的旨意，排兵布阵，李继隆提出变阵，最终大破辽军，取得满城大捷。君子馆之战，作为援军李继隆又一次抗旨，他认为此时宋军败局已定，再加入战斗，无异于自取灭亡。此时，李继隆又一次站出来，断然决定出战。
李继隆一锤定音，反对意见无效，诸将无不响应，纷纷表示愿杀敌报国，誓与城池共存亡。
李继隆虽然兵不满一万，这么有底气，要跟辽军决一死战，关键还是他拥有一支大宋装备最为精良的“静塞军”。
虽然静塞军只有三千人，但是，足以给辽军以致命的一击。君子馆之战，刘廷让部几乎全军覆没，李继隆一直憋着一股怨气，大家都说他“怂”了，到底是真怂假怂，今天，他要让辽军来个带血的见证。
静塞军的骑兵都来自易州，李继隆把他们带到定州，却把他们的家人留在了易州。当时袁继忠就劝李继隆：“此精卒，止可守城，万