直接起飞?
但……总要有个度bqg29点cc
“我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3D打印,你们可以全部交给我bqg29点cc我可能手比较熟一点,咱们现在缺的就是时间嘛bqg29点cc”
迅速的计算了一下工程量之后,叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头,于是他又补充道:“我研究了一下规则,发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧?”
李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人点头,疑惑道:“你的意思是?”
“你们看哈,按照规则,两个机器人,两个操作手,一个操作场外抛球干扰bqg29点cc一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手:“我行的bqg29点cc”
“知道你行,但避障过障的时候呢?”叶铭瞥了彭小飞一眼:“这次RC比赛显然是再次增强了对抗性,而不是单纯的竞速了bqg29点cc”
“所以,如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,马上就……”
叶铭伸出手,在空中一挥bqg29点cc
“一巴掌给它扇过去!”
然而,却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱bqg29点cc
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭:“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊bqg29点cc判断落点,然后双机通讯就行了bqg29点cc”
沉默三秒后,所有男生同时鼓掌bqg29点cc
//注:
我来解释一下比赛规则bqg29点cc
首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散bqg29点cc
第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木(错开颜色,一层红,一层蓝)bqg29点cc
在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站bqg29点cc
谁先建完塔,谁先获胜bqg29点cc
主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉bqg29点cc
然后怎么知道对手抛球了呢?只需要场外机器人的双目相机(理解为人的双眼)看到全场,就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人bqg29点cc
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂,见谅见谅bqg29点cc