感器、曲轴位置传感器等。
光一个油底壳及机座气缸孔就要用到精密的刨床机加工，而几十年来，从最先的木制机床，到目前的铁铸单一功能的车削，精度虽然提高到了一个全新的高度，可是对气缸、车轴、油底壳、曲轴这样的精密加工，还是有一定的难度，这种对零部件要求高的，实在是急不得，要用时间去慢慢提高，比如像轴承、齿轮、链条这样的传动部件，也是要从粗笨到精密这样一个过程。
反看单缸驱动的柴油发动机就简单的多，单缸柴油机的每个工作循环只经历四个过程：进气、压缩、做功和排气。在一个工作循环中只有一个行程是做功的，而其余三个行程都是为做功行程创造条件的辅助行程，去掉了许多不必要的各种装置，外加一个大飞轮是即将制造出来的动力机器，要说当前蒸汽机的制造越来越成熟，做功的功率也变的越来越大，而单缸柴油机将是当前大明科技的巅峰，虽然功率不如蒸汽机，可挡不住小巧操作简单，可用在生活中需要动力的方方面面。换掉当前许多蒸汽机作为动力的地方，比如碾米、各种粉碎、提水灌溉、工矿中的排水鼓风、起重吊运等等，作用实在是太多了，蒸汽机的用途作为大功率机器，而单缸柴油机将作为个人小功率用途，比如在农田的抽排水灌溉，运输用发动机、当然首先用途就是在军事上，章子俊设想着大批量制造出来用做战车使用。
当成百上千辆这样的战车冲向敌阵是什么样的景象，可以说从此鞑靼将无法跟明军对阵作战，当然章子俊的设想除了战车外，主要还是解决运输问题。
平安镇无定河对岸的三皇庙以西的化学实验院内，万秋菊小姐今天要做的就是实验了三年来，也记不起第几次的硝化棉制备，万秋菊是万庆怀的大女儿，当初万庆怀娶的是平安镇上包子铺姜昌的女儿，生有三女两男，目前都成家，而大女儿万秋菊成为了化学实验院唯一的女院士，所谓的硝化棉可不是五百年后的那种合成千维，而是真正的用棉花制备出来的硝化棉，利用浓硝酸处理棉花获得纤维素硝酸酯，可以生成一种物质叫做赛璐珞，当然最重要的就是制作引燃的枪弹火帽，因为暴露在空气中能自燃。遇明火、高热极易燃烧爆炸。与氧化剂和大多数有机胺接触能发生强烈反应，引起燃烧或爆炸，也是一种替代黑火药的爆炸物品，而且还是无烟的，所以伯爷交代是要重点制备的物品，如果制备成功，将改变当前所有枪炮的发火装置，这是一项重大的科技进步，比西方提前研制出来将改变整个世界。
目前这种合成氨是在炼制焦煤中获得了硝酸和硫酸，合成了硝酸酯这种东西，有了这种东西后就能制造火