良“转舵”明主，反映了他在纷纭复杂的形势中，具有清醒的头脑和独到的眼光bqgwz ¤com从此，张良深受刘邦的器重和信赖，聪明才智也有机会得以充分发挥bqgwz ¤com
佐策入关
前208年（秦二世二年）六月，项梁、项羽叔侄所率领的队伍已发展壮大到六七万人，并拥立楚怀王之孙熊心为王，集各路义军首领于薛城（今山东省滕州市东南）共商大事bqgwz ¤com
张良不忘复兴韩国，忙对项梁提议道：“君既已立楚王为后人，而韩王诸公子中的横阳君成最贤，可立为王，借以多树党羽bqgwz ¤com”
早在下邳之际，张、项之间便有旧谊，因而项梁一口应承bqgwz ¤com于是，他命人找到韩王成，立为韩王，并以张良为司徒（相当于丞相）bqgwz ¤com张良“复韩”的目的终于达到了，“复家”的政治夙愿也得以实现，因而竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩地（指战国时韩国地盘），游兵于颍川附近，时而攻取数城，时而又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面bqgwz ¤com
年底，楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦，并约定：谁先入关进咸阳，谁便可以立而为王bqgwz ¤com刘邦取道颍川、南阳，打算从武关进入关中bqgwz ¤com
前207年（秦二世三年）七月，刘邦率兵攻占颍川bqgwz ¤com韩王和张良便与刘邦会合了bqgwz ¤com[13]刘邦请韩王留守阳翟（韩故都，今河南禹州市），而让张良随军南下bqgwz ¤com九月，军队抵达南阳郡（今河南南阳市）bqgwz ¤com南阳郡守奇退入宛城（河南南阳）固守bqgwz ¤com刘邦灭秦心切，见宛城一时难以攻取，打算绕过宛城继续西进bqgwz ¤com
张良认为不妥，劝道：“您虽然急于进关，但这一路上秦兵还很多，而且都扼据着险要的地势bqgwz ¤com现在不拿下宛城，一旦宛城的秦兵从后面追杀过来，那时，强秦在前，追兵在后，就很危险了bqgwz ¤com”刘邦采纳了他的建议，立即更换旗帜，率兵乘夜间抄小路悄悄返回bqgwz ¤com拂晓时分，刘邦的军队已把宛城重重围住bqgwz ¤com
接着，刘邦又采纳了陈恢的意见，以攻心之术，招抚南阳太守，赦免全城吏民，兵不血刃地轻取了宛城bqgwz ¤com解除了刘邦西进的后顾之忧，刘邦兵威大振，南阳郡的其它城池见太守已降，纷纷起而效之，望风而降bqgwz ¤com
随后刘邦率军抵达峣关（今陕西商州西北）bqgwz