为我制，我不为人制矣。
二曰身灵
身滞则进退不能自如，故要身灵。举手不可有呆像。彼之力方碍我皮毛，我之意已入彼骨内。两手支撑，一气贯串，左重则左虚，而右已去；右重则右虚，而左已去。气如车轮，周身俱要相随。有不相随处，身便散乱，便不得力，其病於腰腿求之。先以心使身，从人不从己，后身能从心。由己仍是从人。由己则滞，从人则活，能从人，手上便有分寸，秤彼劲之大小，分厘不错；权彼来之长短，毫发无差。前进后退，处处恰合，功弥久而技弥精矣。
三曰气敛
气势散漫，便无含蓄，身易散乱。务使气敛入脊骨，呼吸通灵，周身罔间。吸为合、为蓄；呼为开、为发。盖吸、则自然提得起，亦拏得人起；呼则自然沉得下，亦放得人出。此是以意运气，非以力使气也。
四曰劲整
一身之劲，练成一家，分清虚实。发劲要有根源，劲起於脚根，主於腰间，形於手指，发於脊骨。又要提起全副精神，於彼劲将发未发之际，我劲已接入彼劲，恰好不先不后，如皮燃火，如泉涌出，前进后退，无丝毫散乱。曲中求直，蓄而后发，方能随手奏效，此谓借力打人，四两拨千斤也，
五曰神聚
上四者俱备，总归神聚。神聚则一气鼓铸，鍊气归神，气势腾挪，精神贯注，开合有致，虚实清楚。左虚则右实，右虚则左实。虚非全然无力，气势要有腾挪；实非全然占煞，精神要贵贯注。紧要全在胸中、腰间变化，不在外面。力从人借，气由脊发。胡能气由脊发？气向下沉，由两肩收入脊骨，注於腰间，此气之由上而下也，谓之合。由腰形於脊骨，布於两膊，施於手指，此气之由下而上也，谓之开。合便是收，开即是放，能懂得开合，便知阴阳，到此地位，功用一日，技精一日，渐至从心所欲，罔不如意矣。
太极拳，道者之用。运元气于周身之内，进而行真元于天地之间；从无为而有为，有为而无为，进而有为而无，无为而有；炼精化气（炼血化气），炼气化神，炼神还虚，炼虚合道；从而臻至泯视生死寿夭，成败得失，是非毁誉，超脱一切欲好，视天地万物与己为一体，不知有我非我逍遥自在之至人境界。
夫无极者，混沌未分，阴阳混元一气。两仪者，阴阳两成，清浊分定。太极者，无极而生，阴阳之母。此是时，阴阳似成非成，将分未分；旋流互变，动静交缠。太极拳，拳如其名。起势于无极，无阴无阳。进而身行意动，阴阳交缠。行拳时，动之则分，静之则合；阴不离阳，阳不离阴；神意鼓荡，体态圆活。拳势连绵不断，阴阳交缠不止。及至终势，收于无极，泯于混沌。
太极拳起于陈姓，传至后世渐分陈