荣、野利旺令、嵬名环、卧誉诤等的书信来延州，与庞籍议和，但表示“如日之方中，止可顺天西行，安可逆天东下?”仍不肯去帝号。但宋廷还是允许和谈，于是庞籍围绕“僭号”问题，与西夏使臣李文贵反复谈判，但始终没有破裂，双方约定元昊去帝号，才能将其国书转达宋廷。
庆历三年（1043年，天授礼法延祚六年）正月，元昊派六宅使兼伊州刺史贺从勖携国书出使宋朝，自称为宋帝之子，即“男邦泥定国兀卒曩霄上书父大宋皇帝”。宋廷批准他来开封，并同意册封元昊为夏国主，开放榷场，提供绢、茶等“岁赐”。四月，派签书保安军判官事邵良佐以著作郎头衔出使西夏。七月底，西夏使臣吕你如定、幸舍寮黎等与邵良佐来到开封，宋仁宗在紫宸殿接见了他们。西夏方面提出十一项要求，包括：
求和；求宋割土；求宋割属户；求至开封贸易；求宋罢修沿边城寨;求宋派朝臣接待夏使；求称男而不称臣（保留“僭号”）；求卖青盐；求进奉乾元节（宋仁宗生日）及贺正；求岁赐；求颁誓诏。
宋朝群臣对元昊的多数要求都反对，尤其是“称男而不称臣”一款。八月，宋朝派大理寺丞张子奭、右侍禁王正伦出使西夏。十二月，元昊又派张延寿出使宋朝。此时元昊面临契丹威胁，遂对宋做出妥协，同意称臣。其后主要围绕岁赐数额展开谈判。庆历四年（1044年，天授礼法延祚七年）五月以后连续派尹舆则、杨守素出使宋朝，敲定条件，九月派杨寿素向宋呈上誓表，遵守和议内容，宋仁宗于十月初二日赐誓诏，标志着庆历和议的达成。
庆历和议的内容是：元昊去帝号，对宋称臣，宋册封其为夏国主；
宋给西夏岁赐绢十三万匹，银五万两，茶二万斤，加上乾元节和贺正回赐及仲冬赐时服，合计绢十五万匹、银七万两、茶三万斤，此外西夏国主生日时赏银器二千两，细衣着一千匹，杂帛二千匹作为生日礼物；宋夏战争中双方所掳掠的将校、士兵、民户不再归还对方；
从此以后，如宋夏双方边境之民逃往对方领土，都不能派兵追击，双方互相归还逃人；宋夏战争中西夏所占领的宋朝领上栲栳、镰刀、南安、承平等地和其他边境蕃汉居住区全部从中间划界；宋夏双方在本国领土上可以自由建立城堡。
庆历和议达成后，宋仁宗于当年十二月派张子奭、张士元为正、副册礼使，封元昊为夏国主，赐金涂银印的“夏国主印”。但此后元昊奉行外王内帝的政策，并且为了撑持一方独尊的皇帝地位，不愿在夏国民众面前用客礼接待宋朝使节，暴露自己对宋朝的臣属地位，将宋朝派来的使臣挡在宥州（今陕西靖边东），设馆安顿