技法亦有了发展枪以直刺为主，士兵训练，“驻足举手撺刺，以四十为本等”（《宋史》卷一九五《兵志》）撺刺连续四十次，不仅是对士卒技术的考核，也是对其体力、臂力的考核当时“枪手之高强者，则有五百、六百撺者”，显示了“力愈强，则斗力、撺力愈高”（王圻《续文献通考》卷一六四《兵考·教阅》）宋代除枪、刀等常用兵器外，还有蒺藜、蒜头、大斧、棒、铁鞭、铁锏等杂式兵器
宋代军中还有武艺表演活动北宋时期，军中征召了一些精于武艺、擅长杂技百戏的艺人，专习技艺，以供表演孟元老在《东京梦华录》卷七《驾登宝津楼诸军呈百戏》中，记载了当时表演的盛况：“有花妆轻健军士百余，前列旗帜，各执雉尾蛮牌、木刀，初成行列，拜舞互变开门夺桥等阵，然后列成偃月阵”“乐部复动蛮牌令”“内两人出阵对舞，如击刺之状，一人作奋击之势，一人作僵仆出场凡五七对，或以枪对牌、剑对牌之类”；“或执刀斧、或执杵棒之类”；或“执真刀，互相格斗击刺，作破面剖心之势，谓之七圣刀”这些武艺表演，不仅有单练、对练，而且有百余人的集体表演可见规模之大
军中的武艺表演还有“剑舞”、“相扑”等这种按规定程式、规定动作进行的武艺表演活动，对后世武术发展有重要影响
武举制于晚唐时废弛，宋仁宗时复置武举《宋会要辑稿·选举》载：“仁宗天圣七年闰二月二十三日诏置武举”此为宋武举科目正式建立的标志自天圣七年（公元1029年）起，武举并随进士诸及客观开设在英宗确立三岁一贡举的制度之前武举贡选无定期治平（公元1064年~公元1067年）以后，武举又随其他常选三年一贡，至度宗咸淳年间（公元1265年~公元1274年），未尝更易
宋武举考试程序较唐为多除解、省、殿三试之外，还有比试比试是解试之前的资格试，又称为“引试”比试在京师由兵部委官监督，在缘边地带则由帅司主持，分为武艺与程文两项“解试”由兵部主持，考试分作弓马武艺和程文试其中程文试考兵法《武经七书》或谋略策问所谓“省试”，即兵部试兵部试武艺常分弓步射、弓马射、弩踏、抡使器械刀、枪等一般先试弓马，弓马不精者被淘汰程文包括策问和墨义所谓“墨义试”，即讲释《韬》《略》《孙》《吴》《司马》诸兵书大义，“以能用己意或引前人注说解释义理明畅者为通”（《建炎以来朝野杂技》卷一零）所谓“策问”，即以时务边防或经史事涉兵机者为题，限七百字成文真宗咸平年间已有过“殿试”，但未成定制仁宗天圣八年（公元1030年），“亲试武举十二