以加强和巩固中央集权，为此，在北宋初期，所有兵书被全部列为了禁书，军事教育的发展被严重阻碍。在“外患事小，内忧可惧”的观念影响下，宋王朝紧紧地桎梏着军事教育，哪怕在此期间面临着多次伐辽失败的窘境。
康定初，西夏李元昊反叛，边防糜烂，边将屡败，由于北宋立国以来的重文抑武国策不利于应对边防危机，以西夏的反叛为契机，促进了武学设立。其中以范仲淹、富弼为代表，在面对西夏反叛引发的问题时，极力主张设置武学用以培养军事人才，增强军事力量。富弼在景佑元年上书仁宗道“文既富矣，武未甚备，有致乱的危机。遂提议设置武学宜于太公庙。”武学应该设于太公庙。教学内容以太公、孙子等人的作品为根基。富弼等人设立武学的倡议虽然得到了朝廷的肯定，但是受限于种种条件并没有立即推行。直至庆历二年十二月，宋仁宗宣布设置武学，以太常丞阮逸为武学教授。自此宋代武学诞生，成为了中国历史上的第一所真正意义上的古代军校。二、宋代武学的发展演进富弼在景佑元年就曾上书仁宗，并得到了朝廷的肯定，这可谓是宋代武学的萌芽阶段。庆历三年五月二十一日，仁宗纳谏范仲淹等人的上书，“诏置武学于武成王庙，以太常垂阮逸为教授。”宣告了武学的正式建立。但武学的建立却备受许多儒教士大夫的责难和抵制，他们“以为古名将，如诸葛亮、羊祜、杜预、裴度等，岂尝专学《孙》、《吴》”为理由，不断攻讦武学，造成了社会上出现“英豪”之士耻于就学的怪现象，入武学者屈指可数。由此可见，这个时期武学其建立与存在只是昙花一现，此后，立废无常的宋代武学就在曲折与磨难中艰难发展。
针对当时教育培养人才重文轻武的弊端，宋神宗熙宁五年，王安石再次提出兴办武学，并将其列为官方教育的重要组成部分。熙宁五年六月，王安石在上书中说：“臣等欲复置武学，以广教育，以追成先朝之志。”在王安石建议下，同年六月二十七日，宋代武学重建于武成王庙。“以尚书兵部郎中韩缤判学，内藏库副使郭固同判，赐食本钱万络。”至此，武学成为宋代官学体系的重要组成部分，成为宋代军事人才培养的高等专门学校，此后中央武学不再废除。在宋代中央武学建立后，宋徽宗崇宁年间，宋徽宗命各地方州县设置武学，以向中央武学升贡，由此“诸州皆置武学”。宣告了武学的鼎盛时期的到来。北宋地方武学经过十多年的发展形成了相对完善的配套制度，对后世地方军事教育的发展起到了一定的积极作用。靖康之变后，武学陷于瘫痪。虽然宋高宗绍兴十六年曾下诏令于临安