军无奈只能去找空军，结果一看，好嘛，空军的无人机要么高大上到了极点，都快跟侦察卫星有得一拼；要么就LOW到极点，一根金属管加个翅膀，装个发动机就送上天当靶机被各种狂轰
当然也不是没有陆军感兴趣的，就比如说空军资助的一家名为IAA的以色列公司研制的“琥珀”无人机，除了飞行速度慢以外，实时的图像传输，超长的航时都是陆军所急需的性能
然而“琥珀”无人机虽好，但却停留在理论设计阶段，除了一架等比例模型外，连个飞机轮子都没造出来
陆军为此咨询了以色列的IAA公司，问们什么时候能够实用化，IAA的回答很保守，6到10年
一句话就扯到九十年代了，陆军到是很想等，可长达6到10年的空窗期怎么办？
于是思来想去，终于想明白一件事儿，空军就是TM的一个坑，而且还是个大坑，想要无人机还是自己撸胳膊干才好，于是果断跟空军分手，另起炉灶准备单干
恰在此时，H公司的发现—1无人机赢得司法部的竞标，媒体铺天盖地的报道不说，还有参议院军事委员会副主席杰斐逊参议员的大力推荐
于是陆军方面便组织了一批专家前往司法部，考察交付使用的发现—1无人机，结果一看，这群陆军专家立即就激动起来，不但实时的传输信号流畅，地面控制装置也极为机动灵活
要知道陆军不比空军，们的战线往往靠近交战的最前沿，所以机动灵活的部署方式是陆军的基本需求，而空军由于大多位于纵深之后的大后方，且多承担战略侦察任务，所以控制站做得又大又复杂
发现—1无人机的控制站全部集成于一辆卡车，这对陆军来说真是挠到了痒处，再加上发现—1灵活的起飞方式，简直就是给陆军量身打造了战术侦察设备
更关键的是发现—1无人机的制造商H公司能够整合美国现有的通讯和侦察技术，只需半年时间，就能够打造出一套可用于军事用途的侦察无人机
这对陆军来说简直太重要了，
至于两百多公里的任务半径，陆军还真没放在心上，如今美军最远的火力投送也不过是一百五十公里的战术导弹，两百多公里的任务半径大大超出陆军的火力投送范围，对陆军来说足够用了
于是美国陆军对发现—1无人机进行一系列综合评估后，提出几项航电方面的改进意见以及基本的技术参数后，便于H公司签署了一份价值三千万美元的研制合同，用于研制六架无人机样机和三个地面控制站
并保留两亿美元的产品优先采购权，于是发现—1无人机，摇身一变成了XR—1陆军实验验证无人机，代号“先锋”
三千万美元的研发合同，后面的