、《大韶》、《大夏》、《大濩》、《大武》六套乐舞。
军事射箭技术五射为：白矢、参连、剡注、襄尺、井仪。白矢，箭穿靶子而箭头发白，表明发矢准确而有力；参连，前放一矢，后三矢连续而去，矢矢相属，若连珠之相衔；剡注，谓矢行之疾；襄尺，臣与君射，臣与君并立，让君一尺而退；井仪，四矢连贯，皆正中目标。
驾驭马车战车的技术五御为：鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左。《周礼·地官·保氏》:乃教之六艺……四曰五驭。郑玄注:五驭:鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。谓行车时和鸾之声相应；车随曲岸疾驰而不坠水；经过天子的表位有礼仪；过通道而驱驰自如；行猎时追逐禽兽从左面射获。
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