延天生有“反骨”，处处防，最后诸葛亮去世时还特意用计杀了魏延
诸葛亮作为一代名臣，为蜀国的建立立下了许多汗马功劳但在制度的执行方面，诸葛亮也无法逃过看重人情的弊端，也因人情原因使自己陷入了困境之中，自然在制度的执行方面也打了一定的折扣
如关羽立了军令状但在华容道放跑了曹操，按照军法应进行处理，诸葛亮只是一笑了之；诸葛亮眼看就要打出歧山，却被刘禅的近臣召回，本欲杀之，却被刘禅一言而释之
虽然马谡事件诸葛亮主动上表，请求“自贬三等”，但这种行为靠的是自己的觉悟，不是制度的约束
诸葛亮的个人能力和人品相当杰出，起初也想成就一番事业，在刘备去世后，蜀国就开始走向衰弱，以至于“环顾左右，无人可用”，相信这个结果并不是所想看到的，而这个结果又让自己更加事必躬亲
诸葛亮之所以“事必躬亲”就是没有进行充分授权，原因有三：一是蜀国没有系统培养出人才，认为无人才可用；二是没有发挥下属的潜能，不敢把权力下放；三是虽然短暂地放了权，却又患得患失这样一来，导致事事不放心，工作越来越忙
诸葛亮在用人思想方面的失误是造成蜀国灭亡的重要原因