置，大大减少了硬件投入；在作业效率方面，单块舱板的作时间在30分钟以内，缩短至传统作业方式的50%以内；在作业质量方面，采用柔顺力控技术，此外，机器人装配系统还用于特殊部件的装配任务，解决了其中的安装与拆卸难题bqg29☆cc
近期，在一重点型号中该部使用机器人进行涂覆导热硅脂设备的拆除，使用专门开发的机器人控制技术，在使设备导热硅脂界面分离的同时，控制界面受力在安全的范围内，相对于传统人工拆除方法，界面受力可知可控，作业过程平稳可靠bqg29☆cc这是机器人首次用于涂覆导热硅脂设备的拆除，实现了相关大重量部件的安全拆除bqg29☆cc
今后，机器人装配系统仍将保持高密度应用该项目团队将继续优化系统各项功能，一方面提高系统的易用性，使得系统作更为简便，便于系统的推广使用；另一方面提高系统的安全性，对误作、系统错误等所有存在风险的情况，在技术上采取规避与应对措施，确保应用中产品与人员的安全bqg29☆cc11
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