沃邦采用套换环将刺刀固定在枪管上，这样枪膛就可以空出来射击了(15)bqbb★cc不久，又有人作了改进，在刺刀的把上安装一个套节，用螺栓使它跟枪管牢固的固定在一起bqbb★cc17世纪末，欧洲各国军队普遍采用了这种刺刀bqbb★cc从此滑膛枪士兵自己也成了长矛兵，真正的长矛兵则很快从步兵编队中消失了bqbb★cc
19世纪科学技术的迅速发展，枪械的发展告别了它漫长的“童年时代而进入青春期”bqbb★cc19世纪人们先后发明了后装击针枪，金属壳枪弹，无烟火药，连发机枪等武器bqbb★cc
火炮、火枪都是随火药传入欧洲的，在火器的演变过程中除了生产技术发生改变外，其使用的火药一直没有发生变化，一直都是黑火药，而且这种现象一直持续到19世纪末，所以可以说这一时期兵器的改进是黑火药兵器的改进bqbb★cc
四.战术变革
火器的使用改变了传统的作战方式，火炮的大量使用促进了攻城与守城战术的演变；同时随着火绳枪的出现，又改变了传统的步兵作战模式bqbb★cc
1、西班牙方阵的出现
15世纪末，在支持那不勒斯的国王反对法国的战争中，贡萨罗返路科尔多瓦首先认识到并充分发挥了轻兵器的威力bqbb★cc也许是他发现了黑火药兵器最重要的一种战术功能：即火力是大大加强防御力量的倍增器(16)bqbb★cc无论怎样说，是他第一个利用了这个新发现bqbb★cc他将火绳枪士兵部署在堑壕中，以守卫广阔的正面阵地，因而节省下许多兵力，使他能够用更多的部队来对付、机动制胜并击败数量比他大得多的法国军队bqbb★cc他还设法解决了15世纪的一个基本步兵作战课题：即如何保卫野外作战中正在装子弹的火绳枪手的问题bqbb★cc他把火绳枪手与长矛兵混合编在一起，长矛兵为火绳枪手提供了可靠的保护，并利用进攻突击使火绳枪手的轻兵器火力得到了充分的发挥bqbb★cc
这种新的编队体制，即后来人们所熟悉的“西班牙方阵”bqbb★cc方阵的编制通常是这种形式，长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列bqbb★cc在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵bqbb★cc这种坚固而具有机动能力的密集队形其宽度约为150米，纵深100米bqbb★cc在方阵的四边外侧各排列着一列火绳枪士兵，还派出一独立的分遣队从事小规模出击(17)bqbb★cc16世纪下半叶，西班牙军队曾经威震一时bqbb★cc其原因正是