起来轻快，结构却十分坚固，这种车可以放在船上，登陆作战可发挥很大的作用bqdo點cc
茅元仪所说的神飞炮车，是一款以一根园木作炮管，外面用铁箍包裹，每炮配五支子炮，子炮装药二斤，射程四里远的一种车载炮，因为是用木而造，分量较轻，所以适合装备战车bqdo點cc
茅元仪所说的高丽牌，是一种能够自立不倒的盾牌，若干高丽牌围合起来，如同一个小城堡，可以依据它发铳放箭bqdo點cc
而竹将军、竹鸟枪、竹三眼铳都是采用南方的竹子做成的火器，竹筒外面用铁丝缠绕加固，这些竹火器使用寿命只能发射四五次，因为其轻便，兵士能够多带，可以省去频繁装药的麻烦bqdo點cc
就拿竹将军来说，它能装十几两火药，打出二里远，且火力也不弱，很适宜装备战船水师bqdo點cc
袁方很高兴，当天就设宴款待茅元仪，在宴席上，让茅元仪做一份计划，重新编制水兵营bqdo點cc
茅元仪不愧是一位具有军事才能的赞画，第二天他就将一份完整的计划摆在了袁方的案台上bqdo點cc
茅元仪在计划中规定：
每只沙船配耆捕一名，缭手二名，水兵十名，火兵一名，由耆捕为船长；
四艘沙船为一舫，在四名耆捕中选一位任舫长，节制四船；
二舫为一舶，设一舶总；
四舶为一艟，设一艟总；
三艟为一营，以游击将军统领bqdo點cc
在将军之下，配中军一名，材官二名bqdo點cc此外还有一百余人，一半为旗鼓杂役，一半为亲丁补伍bqdo點cc
水兵营再设游艟，配备唬船和飞船，唬船上配备捕盗一名，舵工一名，水兵八名；飞船上配备舵工一名，水兵四名bqdo點cc
这样，每个水兵营有战船一百艘左右bqdo點cc五百艘沙船可以组建五个水兵营bqdo點cc这样的水兵营其实是一支两栖作战部队，因为他们承担的是登陆作战的任务bqdo點cc
袁方对茅元仪的计划进行了补充，他规定，水兵必须经过特种训练，相当于后世的海军陆战队bqdo點cc其中一种类型的沙船，每船水手领轻车一辆，其耆捕、舵缭留看本船，其余十一人之中，定车正一名，佛朗机手六名，鸟枪、三眼枪手四名bqdo點cc每车装备佛朗机四架，子炮二十位，鸟枪、三眼枪四杆，每子炮、每枪各备火药、铅弹三十，均要登陆作战bqdo點cc
另一类型的沙船，也领轻车一辆，载大炮一门，虎尊炮二门，由十五名士兵配属，每人腰刀一口，设一名车正，车正配大弩一张，箭三十枝bqdo點cc士兵中火兵带三十支火箭，佛朗机手兼大斧六把，枪手兼高丽牌