太国王希西家凭借其强大实力和埃及作后援，决意要与亚述周旋到底。
辛那赫里布再次采用迂回战术，先占犹太的侧翼阿什克龙城，击溃远来的埃及援兵，再攻占埃克隆，然后兵分数路围攻耶路撒冷。这时亚述军内发生瘟疫，于是和犹太停战，保全了耶路撒冷。
当辛那赫里布在西方作战时，迦勒底人又发动叛乱。为了彻底消灭迦勒底的力量，辛那赫里布于公元前694年决心远征在埃兰的梅罗达克·巴拉丹的余部。亚述战士在海军的配合下，攻占了一些迦勒底殖民点和埃兰城镇。可是埃兰国王哈鲁苏却率军攻入了巴比伦。不久，埃兰发生内乱，辛那赫里布乘机出兵侵入埃兰。但顽强的埃兰人却联合阿拉美亚人、迦勒底人和亚述东方的3个行省，组成反亚述联军，在公元前691年向亚述杀来。辛那赫里布率军在哈鲁城迎战。
铭文以自述形式对辛那赫里布在哈鲁大战中的行动描述说敌人“像一群群遮天蔽地的蝗虫”，“他们脚踏起的尘土，像暴风雨之前的蔽开浓云”。“我身穿战袍，戴着王盔——这是我军胜利的标志；我愤怒地乘着我的战车，把敌人纷纷撞倒。我一手握阿述尔神给我的弓，一手持尖锐的长矛，高声大呼，如春雷滚滚。我像雷神一样咆哮着，怒吼着，抵挡住敌人的攻势，成功地包围了敌人。埃兰军的‘图尔坦’（军队司令官的称号——作者）和其他的贵族身佩金剑，手戴闪闪发光的金镯，我急速杀死他们，像割绳子般砍断他们的喉咙和手臂。”铭文声称亚述杀伤敌军150000人。但亚述也伤亡惨重。亚述人未能夺取巴比伦，只好退军尼尼微稍作休整。公元前689年，埃兰发生内乱，辛那赫里布又乘机攻打巴比伦，亚述第4次占领巴比伦。
公元前681年，辛那赫里布被杀死，其子阿萨尔哈东继承王位，对内实行怀柔统治政策，对外又战胜米底和埃及等国，使帝国版图又有扩大。
帝国的极盛与灭亡
公元前669年，阿萨尔哈东在远征埃及的途中病死，其子阿述尔巴尼拔（公元前668—前631年）即位。到阿述尔巴尼拔时期，步兵又有新的变化。弓箭手和长矛手都各自分类，即轻装的和重装的。轻装弓箭手如同辛那赫里布时期的轻装弓箭手，头束发带，朴素的紧身衣，宽腰带和短裙。所不同的只是他们没有遮身的垂饰和便鞋。重装弓箭手也类似于辛那赫里布时期的重装弓箭手。长矛手唯一的新装备是盾。旧式的凸面椭圆盾较少使用，多半使用一种底部平直而顶部呈圆形的盾。轻装矛手使用同种样式的盾，只是不是金属盾，而是柳条盾。步兵到这时除了长矛手和弓箭手以外，还出现了投掷手、锤矛