其为汉中守，兼以凉州匪患，令云驻此，督汉中、武都二郡
建安四年太祖爵燕公，建铜雀台于邺，加云副都督衔，复屯汉中建安七年，太祖方平中原，即发兵三路伐蜀云直引步骑两万自中路出阳平，直扑白水，蜀军望云旌旗而散，遂得白水关蜀将张任居葭萌关拒险以守，云按兵不动，秘制霹雳车，十日而成，发石弹击关墙，葭萌数日而下云月内连破蜀道名关，其部无一伤亡，蜀中震动，乃撤入剑阁，焚栈道以自保后蜀中巨变，剑阁空虚，张任出关搦战，为云所斩，蜀道乃通时天下将定诸将从太祖，如关羽等多纳姬妾，唯云不娶，太祖问之，云曰：“天下未定，枕席未安，云安敢以私废主公之大事？”太祖赞曰：“子龙真丈夫也！”
开元元年太祖受禅登极，云受封五千户领凉州牧开元十一年移臧州牧，屯兰城云善抚羌戎，诸胡皆服开元十九年春，云母丧，乃归洛治丧，及秋，闻韩礼与诸羌叛，围车师郡，礼韩遂之子也太祖召云，赐节，使还臧州云率亲卫数十，一人三马，星夜归臧比到，自率骑五百立诸羌阵前，羌哨急报中军，羌酋怪问：“是谓谁?”报曰：赵公至矣酋惊曰：“赵公存乎”急出迎云问其何叛，答曰：“韩礼言白马皇帝弃天下，赵公即世，中国无主，且今春大旱，乏粮就食”云曰：“今吾至，汝等谁敢应战”诸酋皆跪地谢曰：“请赵公责罚，我等不察为彼所欺，实不敢反”云曰：“天子万寿，汝等且待陛下发落”诸胡曰：“今攻礼，请为先锋，求将功赎罪”云许之礼闻云至，诸羌拜服，乃请降，云以西域路远且臧州乏粮，纳之，命礼输粮于臧，礼不敢违开元二十一年，太祖以庞德代云任臧州牧，召云归洛，增秩三千户，使领司州牧
及太宗仁皇帝即位，改年号贞观，云上书乞骸骨，上罢其奏云治家严谨，家人明礼奉法，其子统、广皆文武兼资，广尤善射，闻名于洛时洛阳诸勋家中多有不法者，唯云等不涉其中
贞观三年，轲比能以太祖崩殂，合鲜卑三部攻陕州，破云中，至雁门，天下震动，太宗乃以云为禁军统领，御驾亲征，与鲜卑阵于雁门，时鲜卑三部、轲比能王庭勇士皆夸豪勇，搦战于前，云遂请战太宗曰：“将军今年事已高，倘稍有参差，动摇一世英名，不美矣”云正色曰：“自先帝垂蒙，委以方面事，臣自矜身份，未曾临阵，今幸陛下亲征，复请行致师之礼”太宗壮其志，准之，复使其子广观阵云自阵出，鲜卑诸胡观其须发皆白，乃哄笑之，云不答，纵马持矛，刺敌于马下，如是者四
鲜卑颇怯，复邀比射，广恐云力衰，乃纵马而出，指其四部持羽之士曰：“今吾观尔等皆插标卖首，可一并受死”鲜卑持