人眼皮子底下集结成方阵，鞑靼人之前总是将那些沟沟壑壑当成难以跨越的天堑，没有想过里面能藏多少兵马现在猛然看到平地上出现这么多人，而且来意不善，再加上这部分明军那层出不穷的手段，鞑靼人难免心慌意乱四个步兵方阵中，最先结成阵型的是中央位置由刘序率领的千人队刘序性格沉稳，带兵有方，再加上被沈溪折服后，便一丝不苟执行沈溪命令，被委以重任不足为奇按照沈溪设想，出战壕后，马上由盾牌阵和战马拉载的火炮组成防御体系，防备鞑靼人冲击盾牌架在阵前，随后是火铳兵和弓弩手，再后是长枪步兵，阵型后方便是火炮阵防御阵型在结成过程中，鞑靼方面不时有斥候过来查探情况，当他们察觉刘序所部防御阵型完备，用骑兵发起攻击会遭遇火炮和火铳、弓弩的三重攻击后，鞑靼人的应对越发地谨慎“呜呜呜……”
号角声响彻大地，但已分不清楚这是大明军队的号角，还是鞑靼一方所有刘序部的防御阵型结成后，步兵方阵开始有序前进，但速度并不快，因为前进的路上要进行变阵，加强防御纵深，将一字长蛇阵变成方型阵，盾牌手和弓弩手、火铳兵配合，将阵型收窄，如此鞑靼人从任意方向进攻，都会遭到致命打击中间的刘序方阵摆好后，左右两翼方阵相继成型，因为一出去便要结成攻击阵型，使得两个方阵攻击性很强，在防御力上略显不足，伴随而来的则是机动性方面的提升，两翼兵马追求进可攻退可守，保持极大的灵活性最后一个阵营，是由朱烈亲率的“尖刀营”朱烈性格火爆，他的脾气更适合做先锋官沈溪对于“先锋官”的理解跟普通意义上冲锋在前攻城拔寨的大将有所不同，他希望朱烈这部分兵马充当的是一个后发先至，出乎敌人预料，可以在顷刻间完成对敌人主力的碾压，又可以隐藏在其余阵型中，受到侧翼保护的尖兵随着鞑靼主力骑兵出了营地，战斗在此起彼伏的号角声中正式开始鞑靼主将正是空有一身蛮力的乌力查，麾下两千余兵马，除少量后勤补给以及战俘外，绝大多数为机动性很强的骑兵明军主帅沈溪，此番出动兵马四千，除少量用来传令的骑兵外，其余都是步兵，但步兵中夹杂大量弓弩手和火铳兵，机动性不强大多数明军都有步兵对抗骑兵的经验，在之前与火绫部作战中，曾经出色地抑制了鞑靼铁骑的冲锋乌力查率部出营时，距离刘序所部方阵大约四里，距离明军两翼的方阵有六里在乌力查的视线中，只能察觉明军派出三个呈“品”字型的步兵方阵至于明军各个方阵中各自有多少人，无法计算，因为明军盾牌阵非常严密，密密麻麻看不清楚……主要是为了防止鞑靼人中远距离的骑