魏将司马安当时击溃了宋国大夫「向沮」的军队
那是在『宋国战役』下半阶段，年轻气盛的暘城君熊拓被魏王赵元偲所坑，明明双方约好「平分宋国」，但当时的魏王赵元偲渴望为魏国开疆辟土，一方面以种种理由断了楚军的粮草供应，一方面暗中命「砀郡游马」断了楚军的粮道，导致暘城君熊拓军粮耗尽，不得不撤回楚西
这件事，令暘城君熊拓损失惨重，他叔父汝南君熊灏给他留下的家底，几乎全赔在这场战争当中，这使得暘城君熊拓对魏国憎恨万分，从而对魏国展开了长达十年的报复
待楚军撤走之后，宋国大夫「向沮」向宋王力谏，恳请宋王号召全国子民共同抵御魏军与南宫垚的叛军，可惜宋王胆怯，早早就逃到了微山湖一带，不敢出面
无奈之下，宋国大夫「向沮」假借宋王的名义，组织了一支军队，希望能击退魏军与南宫垚的军队，毕竟当时的魏国并不算太强大
但遗憾的是，宋国大夫「向沮」当时遇到的魏军，乃是魏将司马安的砀山军与同为魏将百里跋的浚水军，哪怕是如今在魏国也属于一流的精锐
因此，结局不难猜测，宋国大夫「向沮」兵败而亡，他组织的义军，还有支持他抵御魏军的北亳军，几乎全军覆没，而打赢了这场战争的魏将司马安与百里跋，却携胜势，一路杀到了微山湖，吓得宋王与那些宋国公卿当即乘坐小舟渡湖
当时为了讨好魏将司马安，初降魏国的南宫垚下令麾下叛军渡湖追击，结果吓得宋王掉落微山湖溺死
而当时，「向軱」在战乱中侥幸活了下来，但他的父亲与几位兄弟，皆死在魏军与南宫垚的叛军手中
数日后，「向軱」来到微山湖，看到了横尸遍地的惨景，又想到他父亲「向沮」宁死不屈的信念，遂决定继承父兄的遗志，组织义军，继续与魏军抗争
由于在当时的宋郡内，公卿「向氏」一门已被传闻为「满门忠烈」，尽皆死于战场，「向軱」不希望侥幸未死的自己使「向氏」蒙羞，遂取「宋」为姓名，以公子云的名讳为名，他原本是想假冒宋王之子，号召宋人支持他抗击魏军
没想到当时却有人质疑他企图趁机窃国，因此，「向軱」改变了主意，假称是宋王的侄子，反正宋国的公卿之子，大多也有王室血脉，他「向軱」，倒也能算是宋王的远房侄子
可让他更没想到的是，魏军很快就撤出了宋国
原因有两点，第一，楚国得知魏王赵元偲背信弃义、坑害了暘城君熊拓，为此感到非常不满，尽管仍在跟齐国打仗，但仍令上将军项末派了一支军队陈兵于宋楚边界，唬地魏国不敢逗留于宋地——毕竟当时的楚国，是拥有同时与两国开战的实力的，虽然在与齐