u每年都要从并不充裕的外汇储备中拿出相当一部分用于进口粮食而尤其是在1978年，受寒流影响，苏联的粮食产量锐减，不得不严格限制其他进口项目，以保证进口粮食所需的资金，工业机械设备的进口几乎全部停止
作为jing明的商人，ri本东芝公司的销售经理熊古独是坚信还是能够在苏联这里捞到金子的他的代表团在莫斯科四处奔跑，与苏联的zhèngfu官员套交情终于，在一次酒会上，苏联技术机械进口公司的副总裁奥西波夫悄悄告诉熊古独：“苏联正需要一种制造大型船舶推进器的数控机床东芝是制造工业机械的行家，相信这种数控机床在ri本已经可以生产了
机床，是工业制造的母机，是用机器来制造机器，机床可以通过切削加工，制造出各种零件，但是，原始的手动机床，加工jing度，那是决定于cāo作者自己的技术水平的
所以，直到计算机技术广泛使用后，开始了数控机床，用电脑来控制机床车刀的动作，从而加工出为jing密的零件来，美国麻省理工学院在五十年代制造出了世界上第一台数控机床而在加工有复杂外形的零件时，需要多个车刀在多个方向上共同进行切削，这就是多轴联动机床
简单来说，一个轴，只能加工一道线；两个轴，就能加工一个面；三个轴，就能加工立体空间部件；四轴以上，功能就为强大，可以加工各种复杂的形状从原理上来说，哪怕是单轴机床，可以在加工完这个方向之后，再换一个方位重加工，可以实现第二轴，第三轴的功能，但是，每次换，都会带来误差
而多轴联动的高xing能数控机床，能同时控制四个以上坐标轴的联动，将数控铣床、数控镗床、数控钻床等功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将加工面进行铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工，能有效地避免由于多次安装造成的定位误差，可加工形状复杂，jing度要求高的零件，比如，船用螺旋桨，就是一个复杂的多面函数确定的形状
在我国，直到04年才攻克了五轴联动数控机床的难关，希望我国的工业继续加油，进步，追赶世界科技的前沿
对于普通的船只来说，船用螺旋桨的加工jing度不高，最多也就是浪费能源，推进效率低而已，但是，对于军舰来说，这意味着大的噪音，而对于借助着海水隐藏的潜艇来说，噪音，是致命的威胁
虽然苏联的经济已经开始出现困境，但是，苏联庞大的军事工业，仍然在全开工着，的941型鲨鱼级即台风级弹道导弹核潜艇，部署了Д19导弹发shè系统和20枚发shè重量过90吨的p39固体燃料潜shè弹道导弹