自奉高回到巨平，与大军汇合后，留下一部守巨平，全军南下，轻取成县，与臧霸等会师于成县之南。
臧霸等人各有兵千余，合计五千多兵，部伍虽不甚严整，但士卒皆精锐，自有一股勇悍之气。他取费国时曾声称有一万大军，不过是吓唬应劭罢了。
臧霸等人自负武勇，对刘备军本来并未看得太重，今日一见，方脸上变色。此行刘备带有关羽之扬武军、赵云之折冲军九千多人，又有新编应举、卫靓二部两千多人，武卫、陷阵、摧锋、先登和敢死五营近三千人，合计一万四千多人，皆是精锐，兵器齐整，衣甲鲜明，精神抖擞，士气高昂，而关羽、赵云、典韦、刘猛、徐盛、蒋钦、周泰、朱樟、管亥、卫靓等身材威猛高大的熊虎之将，浑身杀气充盈，气势如山如嶽，让人难以逼视。
刘备久仰臧霸之名，执其手相谈，十分熟络，先谢了臧霸当日以围魏救赵之计逼走应劭的相助之恩，再提及此次臧霸应邀前来，向臧霸等人露出招揽之意。
臧霸谢道：“刘公雄才大略，霸等无不钦仰，奈何陶使君与霸等有恩，实不忍背之，请刘公谅解！”
刘备赞道：“君知恩图报，事上以忠，实在难能可贵，我有何不能理解？且不提这些，如今君与我合兵两万，足以破贼，君可愿随我西上？”
臧霸道：“已得泰山三县，霸意已足，刘公已平泰山，后顾无忧，面对黄巾，已立于不败之地，无急切用霸之处。且陶使君遣使相招，欲令霸等进至沛国。霸将南下，今来见刘公，亦来辞刘公。”
刘备深为叹息，但也不能拦着臧霸不让走，因至臧霸军中，请臧霸逐一介绍其麾下武将，一一问讯交谈，攀扯交情。孙观、孙康、吴敦、尹礼、昌豨等皆是身怀勇力之猛将，或英武，或壮硕，或猛鸷，或凶悍，皆有超越常人之处。刘备谦恭结纳，大摆筵席，用心招待。臧霸、孙观等人皆有如沐春风之感。
南下途中，孙观叹道：“刘公有雄才，又能谦恭下士，必将成就一番功业！陶使君不及也！”
吴敦等人也非常同意孙观的观点，尹礼因道：“既如此，不如咱们投刘公罢。”
臧霸沉声道：“陶使君恩德如山，岂可背之？诸君北上，霸独南下！”
孙观道：“宣高勿怒，我等只是觉得可惜罢了，怎会背你和陶使君而去投刘公？”
臧霸道：“陶使君忠义刚胆，亦有雄心壮志，今已取彭城，又邀我等共取沛国。豫州无主，从陶使君取豫州，比随刘公讨