741、暴力
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又一“大国重器”明天交付！精准定位能大海捞针啦！
本月30日，中国4500米载人潜水器——深海勇士号将正式验收交付，它拥有目前世界先进的控制系统，预计在今后30年里将为海洋科考服务
新一代潜水器控制系统发布正式版
深海勇士号拥有目前世界先进的控制系统，这套控制系统于日前发布了正式版这意味着，它今后可以应用在各类潜水器中，也为中国正在建造的万米级潜水器打下基础如果把载人潜水器想象成智能生物的话，控制系统就像生物的大脑和神经系统究竟它有多聪明呢？
深海勇士号控制系统研制课题负责人祝普强：
比如潜水器在水下是什么姿态，它怎么往前跑，怎么作业，怎么悬停，都有一个很好的控制另外，现在汽车也在往无人驾驶或者自动驾驶方面发展，而们潜水器已经具备自动驾驶的能力
中国自主研发的万米级全海深潜水器，预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜深海一万米，漆黑一片，温度骤降，潜水器每平方厘米都要承受1.1吨的压强怎么保证三位潜航员的安全，是潜水器控制系统最关键的课题
首先，先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中，遇到障碍物时能紧急刹车另外，潜水器如果发生漏水，控制系统可以关掉液压系统，来保护潜水器主体
深海勇士号载人潜水器试航员赵兵：
要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下，在克服自身的大惯性以及海流的扰动，实现在海底进行正负20厘米的控制精度，这是一个具有很大挑战性的难题qx11。们进行反复的设计和改进，最终也验证了们的控制系统和控制精度，是能够满足设计需要的
实现精准定位大海也能捞针
除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航，可以实现大海捞针
深海勇士号载人潜水器控制系统负责人祝普强：
比如去热液区、去冷泉区作业，或者是做深渊的海底培养，们把设备放在那儿，都需要第二次或者多次重复到达那个位置，所以这个相当于就是个大海捞针
万米深海，浩瀚无边历经3代技术革新，新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位试航员赵兵介绍，“深海勇士号”在进行第22次海事下潜时，其中的任务之一就是要寻找到第19次下潜放的标志物
深海勇士号载人潜水器试航员赵兵：
们当时拥有的信息只有在布放的时候记录的坐标信息，要驾驶潜水器在3500米的深度来搜寻到这样一个直径不到50厘米的标志物，