除高丽的私兵制，实行统一的府兵制，集兵权于中枢
虽然汉城和开京的这些两班虫豸们总是拖的后腿，但李芳远在“偷偷摸摸地积极进取”这方面从来都没停止过，比如往图们江方向推堡垒
但前几年朱棣北征鞑靼，却给了李芳远很大震撼
按李芳远的话说就是“皇帝（朱棣）本好大喜功，如国少失事大之礼，必兴师问罪bq118。则以为一以至诚事之，一以固城垒蓄粮饷，最是今日之急务”.人家明白着呢，知道大明不好惹，所以要一边装孙子一边做好防御准备
所以永乐四年，李芳远就派世子李褆朝贺明朝，这也是朝鲜国向大明派遣的最高级别使节
朱棣很高兴，对李褆说：“朕犹尔父也！”
嗯，反正李褆挺高兴，至于跟李芳远回去以后怎么论辈分，那就是们之间的事情了
但总的来说，李芳远始终是对朱棣，对大明，都是抱有很强烈的戒心，因此在“事大主义”的传统外交方针的指导下，李芳远尊重大明的宗主国地位，但同时也保持一定距离，免受大明太多的影响.议政府曾建议派人到明朝留学，李芳远不允，当时说的就是“今帝多疑虑，本朝人至，必令内竖暗察，不可与元朝混一时比也”
而朝鲜国内的重臣也普遍认为，大明驱使朵颜三卫灭亡了女真诸部以后，重新陈兵于鸭绿江畔，属于是扼朝鲜咽喉掣朝鲜右臂
为此，李芳远也做了一些防备，因为女真人其实是横亘在大明和朝鲜之间的，所以之前就收拢了很多个女真猛安，譬如三散猛安古论豆兰帖木儿，海洋猛安括儿牙火失帖木儿，甲州猛安云刚括，洪肯猛安括儿牙兀难，秃鲁兀猛安夹温不花，斡合猛安奚滩薛列等等
而且鸭绿江一线李芳远做不了手脚，但从公崄镇以北直至图们江的广大地区，朝鲜可是设立由女真人和朝鲜人混杂而成的六个军镇，作为在图们江方向抵御大明的前哨
而且因为大明开始对女真诸部犁庭扫穴，赶尽杀绝，所以很多女真人都逃到了朝鲜国境内，李芳远赐予其中女真首领封号，鼓励其进入都城当侍卫，并准许与朝鲜人通婚，朝鲜还为这些来降的部落提供马匹、衣物、食物等，摆明了是要收拢女真人用来抵御大明可能的进攻
而这次李芳远得知朱棣不需要自己派陆师去当炮灰，也是大大地松了一口气
甭管朱棣是不是瞧不上朝鲜人的战斗力，但只要不去当炮灰就是好的，至于出动水师和提供物资，这些数量恐怖的物资虽然直接把朝鲜两京的仓库给掏空了一大半，但李芳远也得咬着牙出，不然呢？说不得大明不打日本来打了，因为不舍得钱把王位给丢了那就得不偿失了，而大明能灭安南，想来灭朝鲜也是差不