为兀良哈三卫，属成吉思汗幼弟铁木哥斡赤斤一系，元末时由辽王阿札失里统领，游牧于大兴安岭以南地区，而在洪武朝中后期发生的两件事，让兀良哈部开始倾向于大明，第一件事是洪武二十年北元太尉纳哈出率众降明，第二件事是洪武二十一年蓝玉在捕鱼儿海的大胜.捕鱼儿海之战，让北元元气尽失，而这次战役北元的失败也使大兴安岭以东的蒙古诸部处于孤立无援的境地，他们只能选择归附大明，于是在洪武二十一年辽王阿札失里在感受到巨大的生存压力之后，在十一月遣使向老朱称臣请降老朱接受了阿札失里的请降，并在洪武二十二年的五月将其部众一分为三，在山阳地区分别设置了朵颜、泰宁和福余三卫，设置的这三个隶属大宁都司的羁縻卫里，朵颜卫在屈裂儿河（指洮儿河南支流归勒里河）上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河（今洮儿河）流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河（今乌裕尔河）流域但兀良哈一贯是有左右横跳的传统的，当阿札失里意识到大明无意在辽东继续北征，发动类似于捕鱼儿海那样的战役后，很快在洪武二十三年就又背叛了明朝为此，洪武二十四年，老朱命令燕王朱棣和颍国公傅友德统领大军出塞清剿三卫，那是朱棣第一次跟朵颜三卫打交道嗯，物理意义上的打成一片但因为统治成本的原因，大明只在辽河平原的沈阳等地区保持着有效统治，因为缺乏人口进行移民，所以除了辽河平原以外，整个东北的深山老林还有靠近蒙古的草原，都被女真人和蒙古人占据着老朱很清楚地知道自己没法在这些地方进行实际控制，所以也无意于彻底剿平朵颜三卫，而是沿着辽河建立缓冲区，将三卫远远隔离在大宁、河东以北，并严防他们向大明的实际控制区渗透之前周王所提及的那件周藩军队北上的事，就是发生在洪武二十九年的事情，由于宁王报告“近者骑兵巡塞见有脱辐遗于道”，老朱就令燕王朱棣选精卒壮马抵大宁，沿河南北监视朵颜三卫到了靖难的时候，朱棣千里奔袭大宁，裹挟的是大宁都司的兵马，至于所谓“朵颜三卫雇佣军”的事情，属于是建文朝廷的造谣你说有没有朵颜三卫的人跟着朱棣靖难？那肯定是有的，但这个数量非常的少，多是自发行为，朵颜三卫整体还是作壁上观的，毕竟之前双方一直是敌人而建文朝廷为了在舆论上取得胜利，自然就把鞑官都说成是燕王向蒙古人借的兵，用来黑朱棣是儿皇帝石敬瑭本质上燕军鞑官多，那是历史遗留问题，但不管怎么说，这些鞑官都是朱棣的下属，是蒙古人长期内迁的产物，即便是打的再艰难，朱棣还真没找北元借过兵，这种大是大非的问题肯