左军都督府管辖浙江都司、辽东都司、山东都司；右军都督府管辖陕西都司，陕西行都司、四川都司、四川行都司、广西都司、云南都司、贵州都司；前军都督府管辖湖广都司、湖广行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、广东都司；后军都督府管辖大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司；而中军都督府则只管辖河南都司
永乐元年微调了一下，增加了北京的留守行后军都督府，把原本后军都督府管辖的万全都司（宣府）划到了里面，然后又把北直隶整个划到了下面，京营成立，以及整个北京镇，肯定也归它管
“军改以后，在地方上设立九边，在京师设立京营，而原有的指挥体系在原则上不进行大的变动，只进行局部调整”
丘福最后阐述道：“也就是说，五军都督府加上留守行后军都督府，一共六个都督府，负责管理大明境内的所有二十一个都司和行都司，与此同时，九边里涉及到的相关军镇，小的如宣府镇，便是同时挂万全都司的牌子，大的如辽东镇、宁夏镇、甘肃镇，同时挂对应的都司牌子，而山西镇、陕西镇，则是依旧由山西都司和陕西都司管理”
这样一说，就基本搞懂了，九边其实就是把一些都司单独拎出来，整备出了一条连绵不断的北部国防线，原有的“都督府-都司/行都司”的指挥结构还是不变的
当然了，如果光从制度设计上看，单独弄出的九个军镇，对原有的都司体系肯定是有破坏的，所以九边轮班抽调卫进京营，就相当于一种补丁，避免地方军镇失控，又起到强干但不弱枝的效果，其实就是宋代禁军制度的改良版
跟“战时出征、平时散还”的洪武朝旧制度相比，京营三大营属于常备军，又能起到集中训练的作用，这个新制度的优点，肯定是比缺点要大得多的
见众将没有新的问题了，朱能接过话来：“没问题了吧？没问题就最后讲解和讨论一下京营三大营的职责和组织结构”
“京营由陛下直接指挥，三大营各设挂印总兵官一人，级别等同于九边的各镇挂印总兵官，在平日接受行后军都督府管辖”
“三千营是纯骑兵部队，优选精锐，是原本‘纛下三千小鞑子营’与‘哨马营’的集合，一卫精锐轻骑负责侦查斥候，一卫是精锐重骑负责冲阵摧锋，另外两卫则作为陛下的直属部队负责警卫”
“神机营是火器部队，两个卫一个是火铳营，一个是火炮营，负责提供战场火力支援，在战场上火炮营由陛下直接指挥和使用，火铳营则视情况采取分散协助五军营作战或是单独一营作战”
“五军营则是步兵部队，同时配属部分骑兵，二十个卫是定额部队，十个卫是轮班部