在嘉靖三十九年的时候，曾经组织发明了舰炮反后座装置，并将小型火炮应用在戚家军的海船之上apxs。cc
当戚继光将舰炮反后坐装置报给朱翊钧的时候，朱翊钧的眼睛湿润了apxs。cc尽管本时空戚继光已经得到了靖海伯的封爵，但朱翊钧知道自己给的远远不够——仅以戚继光的此项发明来说，就价值一个侯爵apxs。cc[注2]
有了穿越者点破新的战术思想，又有了解决火炮反后坐的装置，“风帆战列舰”以及相应的战法的诞生就水到渠成apxs。cc而万历九年罗马使团的到来，让大明的海军彻底插上了腾飞的翅膀——已经恢复了五六成手艺的大明船工，在学习了新型盖伦软帆船的制造技能后，大明的军舰也终于补上了最后一块短板apxs。cc
此次凌云翼带着俞大猷到大沽，就是接收第一艘新型海军主力舰伏波号apxs。cc这艘细长而又漂亮的三桅大帆船龙骨是船宽的三倍半，船艏又尖又长，前帆和主桅杆上面的主帆一样大，而且后桅杆上采用了三角帆apxs。cc
应该指出的是，三角帆的概念是朱翊钧提出来的，经过验证在大明新型舰船上被广泛采用apxs。cc实际上，后世的非专业人士对欧洲时代的大帆船大多来自《加勒比海盗》：远远探出船艏的斜桅和吃满风三角帆apxs。cc除此之外，朱翊钧知道的和俞大猷一样多apxs。cc
但皇帝毕竟有他的看家手段——皇家格物院apxs。cc格物院成立后，对于帆船理论研究也被提上了日程apxs。cc他们研究的成果有三个：一是在船帆上增加了“帆骨”，使得此际大明舰船兼有硬帆和软帆的优点apxs。cc另外一个成果是在桅杆上增加了多个桁架，把大船帆切成小块，这样在逆风的时候，经过复杂的操控，帆船仍旧可以保持一定的速度apxs。cc
最重要的是，经过刻苦钻研，大明格物院终于将船舵放在了前甲板——变成了轮舵，并在罗马教廷带来的盖伦帆船制造技术中，找到了克服了大明福船船舵巨大这一缺点的制造工艺apxs。cc
经过长时间的努力，伏波号终于定型，并将在大沽、临清、龙江等十个船厂同时开工建造apxs。cc而第一艘试验舰和训练舰，将作为大明海军到日本宣旨的旗舰apxs。cc
凌云翼——枢密副使兼海军都督，将率领大明粗具规模的第一个舰队，到日本传达皇帝对日本国王谵称天皇的愤怒apxs。cc而在此之前，他要把俞大猷在武学中说研究的“风帆战列舰作战方法”全数掌握apxs。cc