午门前的左阙门、右阙门外，各立石碑，用满蒙汉藏维及托忒蒙文六种文字镌刻为“至此下马”和“官员人等至此下马”。下马碑直到后世高务实去旅游时都还存在，显示出一代定制和宫廷威严。
正式的明文允许大臣们骑马入宫，始于乾隆时期，主要是考虑到大臣们星夜入朝，遇到雨雪天气，行走不便。此外，内外文武大员立有重大功劳，或受到特别恩宠，也会特许“紫禁城骑马”。如乾隆中，大将军岳钟琪因为讨平“两金川”土司，特赐“紫禁城骑马”，兆惠以征西北回部军功特许“紫禁城骑马”等。退休文臣钱陈群于乾隆三十六年赴京给皇太后祝寿，特命紫禁城骑马，当时视为一种殊荣。到嘉庆时更特许年过七十的大臣，可以在禁城中乘坐一种小轿，从此才有了紫禁城乘“肩舆”的事情。
《啸亭续录》有一段记载：说明了赐“紫禁城骑马”在乾、嘉时期的大概情况：“乾隆中，上念诸臣待漏入直，每遇风雪，徒步数里，甚为颠蹶，因特许诸阁臣乘马入内，以示荣宠。嘉庆己巳，上特旨诸大臣年逾七十者，赐肩舆入直，尤为旷典云。”
至于乘轿入宫，乾隆时期，已经有了大臣坐轿进宫的特例，因为有些大臣年老体衰，骑马实际上已经有困难了，如乾隆时大学士鄂尔泰、张廷玉因“年迈不能乘骑”，“蒙恩准在紫禁城内乘轿行走”。嘉庆九年，大学士王杰进宫时，年纪已过八十，特旨准其坐轿入宫，拄拐杖进入内廷，则是极特殊的“恩宠”。
所以由此来看，清朝前期骑马、乘轿进入大内，也是一种很高的礼遇，只有年高德昭的老臣才能享此殊荣。而在实际执行中，得到紫禁城骑马特权的大臣，并不都是真的骑马，一些人改用一种小肩舆，用一把椅子两边绑上抬杆，由两人抬着入宫。这样的变通，实际上也是在乾隆时期就有了的。
这其实是挺有必要的一种变通：一是考虑到马匹万一控制不好，怕冲撞了宫中仪仗，二是实际上受赐“紫禁城骑马”的大臣，不少人年龄都很大了，有的人骑马有困难，有的人根本就骑不了马。
据说乾隆五十五年，乾隆曾专门为此发布上谕，特赐紫禁城内骑马大臣中，有人年老足疾上马也觉得困难的人，“加恩准令乘坐椅，旁缚短木，用两人舁行入直。”这样一道上谕，后人称赞“尤为养老尊贤之旷典。”
关于这种在宫中行走的小肩舆，与皇帝的“步舆”类似，但椅子要小些，而且只由两个人抬行。与上面这条材料中说的“多用二人舁小椅乘之”的情形，还是一致的。这类宫中行走的工具，一般只抬在腰部，而不抬在肩上。
嘉庆以后，准许在紫禁城内骑马和乘轿的范围逐步放宽。嘉庆十年