途是：「以八轮车上树高竿，竿上放辘轳，以绳挽板屋上竿首，以窥城中bqww ⊙cc板屋方四尺，高九尺，四面别布，车可进退，环城而行bqww ⊙cc」实际上，便是攻城指挥车bqww ⊙cc
巢车之外，更有望楼车bqww ⊙cc望楼车稍矮，高约五六丈，可是形制简便，只在四只巨大的铁轮上树立一根高杆，杆顶部装上固定的望楼即可bqww ⊙cc寻常小城堡，此等望楼车足以居高临下瞭望并对攻城大军发布号令bqww ⊙cc
其三是发石机bqww ⊙cc其形制类似井边吊水的桔槔，高约三丈的木柱或埋在地中，或架在抛石架上，木柱顶端是极富弹性的梢料，少则两梢，多则十二梢，梢料越多，发石越重越远bqww ⊙cc
《范蠡兵法》有云：「飞石，重十二斤，为机发，行二百步bqww ⊙cc」这便是单梢发石机与双梢发石机bqww ⊙cc在实战中，单梢发石机得用数十人，双梢得百余人，合力猛然拉动绳索，将装置在长竿梢上的大石弹射出去，砸向城墙或守军bqww ⊙cc
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