侵袭的频率加大
为了更加有力地打击倭寇的侵扰，明朝沿海军民利用水雷来打击倭寇船只，并取得了良好的战绩
万历十九年，明朝发明家根据水雷原理，又发明了世界上最早的漂雷──以燃香为“定时器”和“引信线”的“水底龙王炮”
万历二十八年，明朝将军王鸣鹤根据经验发明了以绳索为碰线的“水底鸣雷”
万历二十九年，又将其改进为触线漂雷，这是世界上最早的触发漂雷
之后，智慧的中国人又相继发明了用牛膀胱做成的漂雷
万历三十年，这种漂雷又先后被改进为碰线引信的触发漂雷，并多次在海战中发挥作用，炸毁敌船
中国人是水雷的发明人和最早使用人，比欧美国家早两个多世纪
18世纪的俄土战争，西方首次运用水雷作战，后来在美国独立战争中一战成名
1776年，美国发明家大卫·布什内尔设计出西方第一颗真正意义上的水雷，命名为“鱼雷”
这款武器，原理与200年前中国发明的“水底地雷”构造相似，唯一不同的就是木箱变成了啤酒桶
同年8月，这枚“鱼雷”被投入实战，首战便炸沉了英军的“西勃拉斯”号
两年后，美国独立战争领袖华盛顿使用“鱼雷”向停靠在费城特拉瓦河口的英国军舰发动攻击
正是这场被后人称作“小桶战争”的无意之举，却给后来的海战带来意想不到的革命
第一次工业革命，随着烈性炸药、雷管等多种新技术和新武器的出现，各种制式水雷相继诞生，但始终没有突破触发水雷的局限
工业革命带来的批量化生产，为大规模使用水雷埋下伏笔
一战中，交战双方共布设31万枚水雷，炸沉舰艇148艘，潜艇54艘，商船586艘，总计吨位约122万吨
战时期，为了对抗先进的舰艇，**德国率先发力，相继研发了磁性水雷、音响水雷、水压水雷等非触发性水雷
相比触发水雷，这些安装了精密引信的“水下伏兵”，能根据不同舰艇的声场、磁场、水压等特性，对特定目标实施精确打击
这场战争，达到了人类使用水雷的巅峰，史无前例地投放80多万枚，炸沉各类舰船3700多艘
战后，各国充分认识到了水雷的超高“性价比”，纷纷加紧对新式水雷的研发
比较有代表性的如瑞士的“风暴”水雷、英国的多传感器“石鱼”水雷、苏联的定向攻击水雷以及美国研制的自航水雷等
然而，水雷因易布难扫、水下生命周期长等特点，在这一时期呈现出新老成员同台竞技的画面
尤其对一些海空装备体系不发达的国家，老式水雷依然在二战后的局部战争中给他们带来了意想不到的战果
越南战争中，美“卡德”号轻型航母被水雷炸沉
两伊战争中，