侯夏侯婴举荐自己的家臣，此人人称薛公因为薛公有见地
夏侯婴对家臣薛公讲英布反了，薛公说：“本来就应该反”
夏侯婴听后一惊，问：“皇上分他地，赐他爵位，他已经当上万乘之主，为什么还要反？”
“皇上前年杀韩信，去年杀彭越，韩信、彭越和英布三人的功劳一样，他们三人是三位一体，生死相连见韩信和彭越都死了，英布担心自己被诛，因而谋反”
刘邦召见薛公，薛公对刘邦讲，英布造反不是怪事，英布不过有三条路可选，不必忧心第一条路，是上计，如果英布用上计，山东就不是刘邦的了；第二条路，是中计，如果英布用第二条计，刘邦与英布的胜败存亡就说不定；第三条路，是下计，如果英布用第三计，刘邦就可以垫高枕头睡大觉，不必担心
那所谓上计、中计和下计又是指什么？薛公一一详细讲解
如果英布向东攻吴，向西取楚，再吞并齐国和鲁国，然后将战争檄文传遍燕国和赵国，以此巩固他的地盘，那么山东就不再是刘邦的了；如果英布打下吴国和楚国，又攻下韩国和魏国，霸占敖仓的粮食，以成皋之险要坚守，那么胜败就难说；如果英布向东取吴国，向西占下蔡，将辎重安放在越国，准备跑去长沙，那刘邦就可以高枕而卧，英布的造反对大汉一点影响都没有
“但是，英布会用哪一计呢？”刘邦急切地问
“下计”
“上计那么好，他为什么不用上计，而用下计？”
“英布是骊山的一个囚犯，现在虽然是万乘之主，但他只会为眼前的切身利益打算，哪里会想到身后之事，所以他一定行下计”
刘邦听后很高兴，封薛公千户，亲征英布
所谓谋士，就是能将全国形势囊括于胸，对利弊权衡得透彻，驱除将领的焦虑，让明主安心出征薛公就是这样一位谋士
张良扶病送到曲邮（今陕西临潼县南），对刘邦说：“我本该也去，但病重楚人勇猛迅捷，皇帝你不要和他们硬打”张良劝刘邦让刘盈为关中将军监军刘邦命张良做太子傅张良向来忠心，况且他是真病，不是装病，刘邦对他很放心
为了鼓舞士气，英布对他的将士们说：“皇上老了，打仗也打厌倦了，一定不会亲征刘邦所能派遣的将领中，我只害怕韩信和彭越，现在他们两个都死了，其他人我都不怕”
“勇而无谋，只会狠打狠杀”，这是英布留给世人的印象英布适合做前锋大将，不适合做王侯，更不适合当军师
果然，如薛公所料，英布首先攻取荆国（今江苏苏州市），荆王刘贾逃跑，死在富陵（今江苏洪泽县西北）刘贾无用，刘邦的另一位堂兄刘仲也无用，刘仲的儿子刘濞却非常厉害此次刘邦大败英布，刘濞的勇猛贡献了很大的力量英布军